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무인잠수정으로 생각하면 되는데 ROV와 AUV로 나뉩니다.
ROV - Remotely Operated Vehicle
AUV - Autonomous Underwater Vehicle
간단하게 구분하면,
자율형과 원격조정형입니다.
프로그램에 의해 스스로 움직이는 것을 AUV,
원격지에서 조정하는 것을 ROV로 구분합니다.
Autonomous Underwater Vehicle의 약자로써 '스스로 움직이는 잠수정'을 뜻하며
인간이 타지 않고(Unmanned),
원격조정과 동력전달을 하기 위한 줄이 없이(Untethered),
동력원과 스스로 움직이기 위한 제어장치를 갖추고 수중을 항해하며 활동하는 잠수체를 총칭하는 용어로 통용되고 있으며,
UUV(Unmanned Untethered Underwater Vehicle)라고 불리기도 한다.
(http://www.seascan.co.kr/product/auv.html 중)
현재 국내에서 제작 경험과 기술은 있으나,
기술이 있다는 것과 세계 최고 수준이라는 것과는 다릅니다.
해군에서도 ROV를 운용하고 있으나 아직 사진은 못봤습니다.
구난함에서 잠수정을 진수하기 전에 확인작업 등을 위해 이용하는 것으로 압니다.
그리고 아직 우리군에서는 AUV를 운용하고 있지 않습니다.
현재 국내에서 개발된 AUV는 몇년전에 러시아기술로 대우조선인가에서 제작된 옥포-6000이 있으나,
작업팔등이 없어 그냥 움직이고 찍는 것 외에는 기대할 수 없어
국가프로젝트로 개발이 추진 중입니다.
미해군이 계획중인 만타 무인잠수정도 AUV입니다.
그리고 기뢰제거용으로 계획중인 시스템도 AUV입니다.
군사용 말고 국내개발을 서둘러야 하는 이유가 있습니다.
남태평양상에 우리나라가 확보 해 놓은 심해광구의 개발을 위해서 입니다.
클리프톤-클라이턴 해역이라고 하는데,
우리가 돈과 땀을 쏟아 부어 공식적으로 확보한 심해광구인데
문제는 엄청나게 깊다는데 있습니다.
우리나라 인근해역과는 상대가 안됩니다.
정부와 실무부처간에 중요도에 대한 견해차가 있는것 같습니다.
하지만 반드시 독자적으로 개발해야 합니다.
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6천m급 국산 심해 무인잠수정 '해미래'
해양수산부는 심해 6천m서도 해저탐사와 시료채취 작업이 가능한 무인잠수정 ’해미래’의 개발을 마쳤다고 7일 밝혔다.
오거돈 해양수산부 장관은 이날 정례 브리핑에서
“정부는 지난 2001년부터 한국해양연구원과 함께 6천m급 무인잠수정을 개발, 잠수정 ’해미래’와 진수장치 ’해누비’의 하드웨어 조립과 운영성능 시험을 끝내고 현재 운용 소프트웨어를 테스트하고 있다”고 밝혔다.
오 장관은 “이로써 미국과 프랑스, 일본에 이어 세계 4번째로 6천m급 심해 무인잠수정 개발 기술 보유국이 됐다”며 “이 잠수정은 망간단괴 등 해저 부존자원 탐사와 심해 신물질 시료 채취 등에 필수적인 장비”라고 덧붙였다.
정부는 내년 3월 해양연구원 거제 장목시험장서 진수식을 갖고 4월과 9월께 각각 울릉도 인근 심해 2천m와 태평양 6천m에서 단계적으로 시범 운전을 진행할 계획이다.
’해미래’와 ’해누비’의 개발에는 내년까지 총 120억원의 사업비가 들어간다.
총 중량 3천700㎏의 무인 잠수정 ’해미래’는 6개의 전동추진기를 통해 1.0~1.5노트(knot)의 속도로 전후, 좌우, 상하 운행이 모두 가능하며 ±5m 오차범위에서 목표물을 추적할 수 있는 위치추적장치(USBL)를 장착하고 있다.
또 2개의 유압식 수중 로봇팔로 샘플 채취 등의 수중 작업을 할 수 있다.
정부는 앞으로 이 무인 잠수정을 해저 유전탐사, 심해 열수광산 탐사, 해저자원 및 신물질 탐사와 해양 환경.지질 조사, 수중 구조물 유지.보수 등에 적극 활용할 계획이다.
이와함께 이번 잠수정 개발 과정에서 확보한 잠수정 본체, 작업로봇 제작 기술과 수중 복합항법시스템 등을 국내외 업체들에 이전, 상업화를 추진함으로써 세계적으로 1조원대의 시장을 형성하고 있는 산업차원에서 해양탐사장비 부문을 육성할 방침이다.
특히 이번에 개발한 6천m급 잠수정은 순 우리기술로 만들어 외국산의 60% 가격수준에 제작이 가능하므로,
이 잠수정 개발로 향후 연간 80억원의 시스템 수입 대체,
120억원 상당의 장비.부품 수출 등 총 200억원의 경제적 효과를 거둘 것으로 기대하고 있다.
기사 내용:2005.12.7
무인잠수정에 의한 심해탐사 개념도 |
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무인 잠수정 이름 공모 | ||||||
국내 최초로 6000m까지 탐사할 수 있는 차세대 심해용 무인잠수정(ROV, Remotely Operated Vehicle)의 이름이 ‘해미래’로 결정됐다.
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지난달 28일 북위 36도40분-동경 130도30분 지점에서 수심 2천50m까지 잠수, 동판으로 제작된 가로 23㎝, 세로 13㎝ 크기의 태극기를 울릉분지 위에 설치하는데 성공했다.
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약 6천m 심해에서 본격적인 실험을 실시할 계획이다.
또한 앞으로 우리나라가 하와이 동남방 2000㎞ 떨어진 태평양 해역에 확보해 둔 클라리온-클리퍼톤(Clarion-Clipperton)광구를 비롯한 심해저 망간단괴 등 해저 부존자원 탐사와 심해 신물질 시료 채취에도 나설 예정이다.
경제부 기사참조/경제/ 2006.11.1 (서울=연합뉴스)
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