우주 다이빙 시대 열린다
서울경제 | 기사입력 2007-07-06 09:42 기사원문보기

지상 100km에서 지구로 점프… 美 업체 우주 다이빙 복 개발 나서

[서울경제 파퓰러사이언스] 지난 1960년 미 공군 장교인 조셉 키팅거가 38.4km 상공의 열기구에서 뛰어 내린 것이 스카이다이빙의 최고 기록이다.

하지만 지금 미래의 우주 다이버들은 개방형 선실이 있는 우주선을 타고 올라가 약 100km 상공에서 지구로의 점프를 시도하려고 하고 있다.

이 같은 사상 최고의 모험을 스포츠 상품으로 개발하고 있는 회사는 미국의 우주관광 업체인 오비탈 아웃피터스(Orbital Outfitters)사. 릭 텀린슨 사장과 전직 나사(NASA)의 우주선 전문의인 조나단 클락이 프로젝트를 주도하고 있다.

이들은 오는 2009년 말 아마추어 스카이다이버를 고용해 지상 36.6km 상공에 떠 있는 우주선에서 지상으로 뛰어 내리는 우주 다이빙을 실시한 후 이것이 성공하면 지상 100km에서의 우주 다이빙에도 도전한다는 계획이다.

현재 이들은 지상 36.6km에서의 우주 다이빙에 대해 성공을 자신하고 있다.

누가 스카이다이버로 나서든 키팅거가 한 것과 별반 다를 것이 없기 때문이다. 문제는 100km 상공에서의 우주 다이빙.

일반적으로 우주 다이빙에는 몇 가지 위험이 상존한다.

우선 인체가 진공 상태에 노출됐을 때의 치명적인 상황이다.
혈액 내의 수분이 저압 상태에서 모두 기화돼 버리기 때문이다.

스쿠버 다이버들이 기포와 질소 거품으로 사망하듯이 높은 곳에서도 이 같은 이유로 사람이 죽을 수 있다는 것이다.

또한 우주 다이버는 시속 4,000km로 대기권에 진입하게 되는데,
이때의 온도는 무려 240℃에 달해 우수한 재질의 열 방어막을 갖춘 우주 다이빙 복이 아니면 타 죽을 수도 있다.

가장 큰 위험은 음속 장벽을 돌파할 때 발생하는 초음속의 위험.
아직껏 우주선 밖에서 그 정도의 속도로 하강해 본 사람이 없기 때문에 정확히 알 수는 없지만 유사한 사례는 있다.

바로 콜롬비아호의 폭발이다.
당시 이 우주선에 탑승했던 사람 중 하나는 우주 다이빙 프로젝트를 주도하고 있는 클락의 부인이기도 하다.

당시 천으로 만들어진 임무수행 지시서는 지구로 떨어지는 동안 기밀함에 그대로 남겨진 채 다른 물체들과 직접적으로 충돌하지 않았지만 이상하게도 찢어지고 구멍이 뚫려 있었다.

이는 이중충격(Shock-shock interaction) 때문으로 분석되고 있다.

초음속 상태에서는 음파가 물체를 관통하고,
두 개의 충격파가 겹치면서 이 같은 종류의 손상을 가져온다는 것.

이 같은 위험을 방지하기 위해 텀린슨과 클락은 안전한 우주 다이빙 복(服) 개발에 심혈을 기울이고 있다.

현재 오비탈 아웃피터스는 우주에서 지구로의 다이빙 때 고열을 견뎌내고 충분한 산소를 공급할 수 있는 우주 다이빙복 개발에 착수한 상태다.

탈착형 헬멧과 장갑, 그리고 장화가 부착된 일체형 우주 다이빙 복에는 액체 냉각형 열 조절 장치, 무중력 상태에서 몸의 방향을 전환해 주는 소형 가스 분출기가 장착된다.

또한 허공에서 회전하는 것을 막기 위한 보조 낙하산, 그리고 안전한 속도로 지면에 착지하기 위한 주 낙하산도 장착된다.

이 프로젝트를 주도하고 있는 텀린슨은 “방열복, 산소, 공기역학적인 열 방어막 등 적절한 보호 장치만 있다면 이론상으로 인간은 어떤 고도에서건 지구로 귀환할 수 있다”며 “민간 기업들의 우주 저궤도 비행이 일반화되면 우주 다이빙 복이 우주여행 시대 최초의 상용 구명 자켓이 될 수도 있을 것”이라고 말했다.

 

무인잠수정으로 생각하면 되는데 ROV와 AUV로 나뉩니다.

ROV - Remotely Operated Vehicle

AUV - Autonomous Underwater Vehicle


간단하게 구분하면,

자율형원격조정형입니다.

프로그램에 의해 스스로 움직이는 것을 AUV,

원격지에서 조정하는 것을 ROV로 구분합니다.


Autonomous Underwater Vehicle의 약자로써 '스스로 움직이는 잠수정'을 뜻하며
인간이 타지 않고(Unmanned),

원격조정과 동력전달을 하기 위한 줄이 없이(Untethered),
동력원과 스스로 움직이기 위한 제어장치를 갖추고 수중을 항해하며 활동하는 잠수체를 총칭하는 용어로 통용되고 있으며,

UUV(Unmanned Untethered Underwater Vehicle)라고 불리기도 한다.
(http://www.seascan.co.kr/product/auv.html 중)

현재 국내에서 제작 경험과 기술은 있으나,

기술이 있다는 것과 세계 최고 수준이라는 것과는 다릅니다.

해군에서도 ROV를 운용하고 있으나 아직 사진은 못봤습니다.

구난함에서 잠수정을 진수하기 전에 확인작업 등을 위해 이용하는 것으로 압니다.

그리고 아직 우리군에서는 AUV를 운용하고 있지 않습니다.
현재 국내에서 개발된 AUV는 몇년전에 러시아기술로 대우조선인가에서 제작된 옥포-6000이 있으나,
작업팔등이 없어 그냥 움직이고 찍는 것 외에는 기대할 수 없어

국가프로젝트로 개발이 추진 중입니다.

미해군이 계획중인 만타 무인잠수정도 AUV입니다.
그리고 기뢰제거용으로 계획중인 시스템도 AUV입니다.

군사용 말고 국내개발을 서둘러야 하는 이유가 있습니다.
남태평양상에 우리나라가 확보 해 놓은 심해광구의 개발을 위해서 입니다.
클리프톤-클라이턴 해역이라고 하는데,

우리가 돈과 땀을 쏟아 부어 공식적으로 확보한 심해광구인데
문제는 엄청나게 깊다는데 있습니다.

우리나라 인근해역과는 상대가 안됩니다. 

정부와 실무부처간에 중요도에 대한 견해차가 있는것 같습니다.
하지만 반드시 독자적으로 개발해야 합니다.

6천m급 국산 심해 무인잠수정 '해미래'

 

해양수산부는 심해 6천m서도 해저탐사와 시료채취 작업이 가능한 무인잠수정 ’해미래’의 개발을 마쳤다고 7일 밝혔다.

오거돈 해양수산부 장관은 이날 정례 브리핑에서

정부는 지난 2001년부터 한국해양연구원과 함께 6천m급 무인잠수정을 개발, 잠수정 ’해미래’와 진수장치 ’해누비’의 하드웨어 조립과 운영성능 시험을 끝내고 현재 운용 소프트웨어를 테스트하고 있다”고 밝혔다.

오 장관은 “이로써 미국과 프랑스, 일본에 이어 세계 4번째로 6천m급 심해 무인잠수정 개발 기술 보유국이 됐다”며 “이 잠수정은 망간단괴 등 해저 부존자원 탐사와 심해 신물질 시료 채취 등에 필수적인 장비”라고 덧붙였다.

정부는 내년 3월 해양연구원 거제 장목시험장서 진수식을 갖고 4월과 9월께 각각 울릉도 인근 심해 2천m와 태평양 6천m에서 단계적으로 시범 운전을 진행할 계획이다.

해미래’와 ’해누비’의 개발에는 내년까지 총 120억원의 사업비가 들어간다.

총 중량 3천700㎏의 무인 잠수정 ’해미래’는 6개의 전동추진기를 통해 1.0~1.5노트(knot)의 속도로 전후, 좌우, 상하 운행이 모두 가능하며 ±5m 오차범위에서 목표물을 추적할 수 있는 위치추적장치(USBL)를 장착하고 있다.

또 2개의 유압식 수중 로봇팔로 샘플 채취 등의 수중 작업을 할 수 있다.

정부는 앞으로 이 무인 잠수정을 해저 유전탐사, 심해 열수광산 탐사, 해저자원 및 신물질 탐사와 해양 환경.지질 조사, 수중 구조물 유지.보수 등에 적극 활용할 계획이다. 

이와함께 이번 잠수정 개발 과정에서 확보한 잠수정 본체, 작업로봇 제작 기술과 수중 복합항법시스템 등을 국내외 업체들에 이전, 상업화를 추진함으로써 세계적으로 1조원대의 시장을 형성하고 있는 산업차원에서 해양탐사장비 부문을 육성할 방침이다.

특히 이번에 개발한 6천m급 잠수정은 순 우리기술로 만들어 외국산의 60% 가격수준에 제작이 가능하므로,

이 잠수정 개발로 향후 연간 80억원의 시스템 수입 대체,

120억원 상당의 장비.부품 수출 등 총 200억원의 경제적 효과를 거둘 것으로 기대하고 있다.

 

기사 내용:2005.12.7

무인잠수정에 의한 심해탐사 개념도
 

무인 잠수정 이름 공모

국내 최초로 6000m까지 탐사할 수 있는 차세대 심해용 무인잠수정(ROV, Remotely Operated Vehicle)의 이름이 ‘해미래’로 결정됐다.

무인잠수정 심사위원회는 지난 한달간 차세대 심해용 무인잠수정 이름을 공모한 결과 박근조(45세)씨가 제안한 ‘해미래’가 바다와 미래를 함축적으로 잘 표현하고 있어 이같이 결정했다고 밝혔다.

수중진수장치의 이름으로는 한담희(중2)씨가 제안한 ‘해누비’가 해미래와 걸맞으면서 미지의 바다를 누비는 모습을 잘 표현하고 있다고 평가돼 선정됐다.

강찬구 심사위원장은 “부르기 좋고 국민에게 꿈과 희망을 심어주며 바다와 관련한 미래지향적인 이름을 기준으로 평가했다”며 “예상보다 많은 인원이 응모해 차세대 심해무인잠수정에 대한 국민적 관심과 기대를 실감할 수 있었다”고 말했다.

무인잠수정 ‘해미래’는 오는 11월까지 조립을 완료하고 12월경에 동해에서 시운전에 들어갈 예정이다.

 

2005년 3월 5일 편집부


▲ 2006년 5월 3일 오후 경남 거제시 한국해양연구원 남해연구소 장목시험장에서 진수식을 가진 6천m급 국산 심해 무인잠수정 '해미래'. /연합

 

************************

 

'해미래'가 모선인 온누리호에서 해상시험을 위해 크레인으로 옮겨지고 있다. 

*****************************************************************************

 로봇팔을 이용,

동해 밑 울릉분지 위에 동판으로 제작된 태극기를 설치하는 모습.

 

1일 해양수산부와 한국해양연구원 등에 따르면 

지난달 28일 북위 36도40분-동경 130도30분 지점에서 수심 2천50m까지 잠수,

동판으로 제작된 가로 23㎝, 세로 13㎝ 크기의 태극기를 울릉분지 위에 설치하는데 성공했다.

 

해미래는 이번 실해역 시험에 성공함에 따라 11월 초께 서태평양 필리핀 부근 해역으로 이동해사,

약 6천m 심해에서 본격적인 실험을 실시할 계획이다.

또한 앞으로 우리나라가 하와이 동남방 2000㎞ 떨어진 태평양 해역에 확보해 둔 클라리온-클리퍼톤(Clarion-Clipperton)광구를 비롯한 심해저 망간단괴 등 해저 부존자원 탐사와 심해 신물질 시료 채취에도 나설 예정이다.

 

경제부 기사참조/경제/ 2006.11.1 (서울=연합뉴스)
<모바일로 보는 연합뉴스 7070+NATE/ⓝ/ez-i>

<저작권자(c)연합뉴스. 무단전재-재배포금지.>
<저 작 권 자(c)연 합 뉴 스. 무 단 전 재-재 배 포 금 지

+ Recent posts