ROV의 각 부분에 대한 설명.
① 본체 내압용기 :
내부에 ROV를 제어하는 기반장치나 카메라를 탑재시키고 있습니다.
② 아크릴 돔 (PAN·TILT 줌 카메라)
아크릴 돔은 경량으로 투명도가 높고, 고 강도여서 유리와 같이 일격에 분쇄되는 것이
적고 작은 손상은 간단히 복구가 가능한 이점이 있습니다.
③ 압력 센서
5MPa의 다이얼 프램식 압력게이지를 채용하고 있습니다.
④ 내압 Float
압력 Float와 Frame의 일부로서 전체 강도를 유지하고 있습니다.
⑤ 수직 Thrusters
청정기름 균압식 400W Brushless 모터를 탑재하고 있습니다.
⑥ 수평 Thrusters
청정기름 균압식 400W Brushless 모터를 탑재하고 있습니다.
⑦ Side Thrusters
청정기름 균압식 400W Brushless 모터를 탑재하고 있습니다.
⑧ FRAME
내압구조로 되어 있고 수중에서는 FLOAT의 역할도 얻고 있습니다.
⑨ 250W 할로겐 램프
할로겐 램프를 2등을 탑재하고 있습니다.
⑩ 음향 소나
음향으로 Vehicle 주변을 스캐닝하여 광범위 관측하는 것이 가능합니다.
⑪ 위치 검지 장치
Vehicle과 배의 위치를 음향으로 계측합니다.
⑫ Tether 케이블
해수 중에서 중성부력으로 있고, 내부에는 장력을 받는 Tension Member에 Polyamide 섬유로
짜여져 있습니다. 영상통신에는 광섬유를 이용하고 있기 때문에 영상감소가 거의 없는 선명
한 영상을 얻을 수 있습니다.
⑬ Tether cable connector
Tether cable과 Vehicle을 접속하는 수중 Connector입니다.
⑭ B/W 카메라
초 고감도의 B/W 카메라입니다.