왼쪽에서부터

 

1. 해저에 침몰되어 있는 침선의 상태 확인용 작업

 

2. 해상 구조물이나 해상 유전과 같은 구조물의 수중 상태 확인용.

 

3. 어초상태등  확인작업용

 

4. 해저에 포설된 해저케이블 상태의 확인용

 

5. 매립이나 준설 상태 확인용 등으로

 

다양하게 사용합니다. 

 

[출처] ROV의 활용예|작성자 바다내음

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잠수함의 역사
 
잠수함의 역사에 대하여 살펴보면, 잠수함(엄밀하게 말하면 잠수함이 아니지만 편의상 잠수함으로 통일함)이 최초로 수중항해를 실시한 것은 1620년의 일이다. 이를 해군이 처음 채용한 것은 1900년의 일이다.

그후 발달은 눈에 띌 정도로 활발했고, 50년이 경과한 후에는 수중에서의 성능위주로 발달하여 오늘날에 이르렀다. 최초의 잠수함은 1624년에 네덜란드의 물리학자 반 드라벨이 템즈강에서 5미터를 잠수하여 항해했다고 한다. 잠수함의 특허는 1927년까지 영국만이 114건 이상 갖고 있었다고 하며,

그후에도 많은 특허가 있었다고 추측된다.


 

자유롭게 잠항 및 부상한 잠수함은 미국의 독립전쟁 중에 부쉬넬이 1775년에 만든 터틀(Turtle)이며, 전쟁에서 처음으로 적함을 격침시킨 것은 미국의 남북전쟁에서 남군의 잠수함 헌리(Hunley)이다.

 

스웨덴의 노르덴펠트가 1885년에 어뢰를 잠수정에 탑재 후 어뢰가 잠수함의 무기로 인정되었다.

초기잠수함은 돌덩어리를 선저에 매달아 잠항 및 부상하였다.

잠항시에는 수면을 보기 위해 선체의 돌기 부에 유리창을 설치했는데, 이것이 잠망경의 시작이며,

오늘날의 잠망경의 원조는 1888년 스페인 해군 잠수함 페랄(Peral)이라고 한다.

처음 250년 동안은 잠수함 추진은 인력으로 하였다.

그후 1863년에야 프랑스해군의 프런져함에 압축공기로 작동하는 기관을 이용하여 4노트로 항해하였다. 이어서 증기추진기관이 나타났고 석유기관으로도 추진하였다. 현재의 디젤기관은 1900년대에 프랑스에서 완성되었다.

 

 

프랑스는 1888년 세계 최초로 잠수함 짐노트를 해군에 채용하였다.

9년 후인 1897년에 미국은 설계를 현상 모집하여 해군에서 잠수함 홀란드를 채용하였고, 이후에 이탈리아, 영국, 러시아, 일본, 독일 해군에서 잠수함을 채용하였다.

잠수함의 대략 실험단계가 끝낸 시점에서 1차대전이 발발하였고, 1, 2차대전을 통하여 잠수함은 많은 발달을 하였다. 1차대전 개전시 최대의 잠수함은 프랑스의 구스타프 제대로서 배수톤수 800톤이었다. 1차대전시는 잠수함에 어뢰 혹은 함포를 탑재하였다. 행동범위도 확대되어 2,000톤에 달하게 되었다. 전쟁 중에 수상비행기 탑재 잠수함, 잠수함 요격용 잠수함, 수송잠수함, 기뢰부설 잠수함 등이 건조되었다.

 

 

1차 대전이 끝나고 독일의 잠수함은 몇몇 전승국에 분배되었다.

영국, 미국, 프랑스, 일본 등은 잠수함 건조에 이들을 많이 참고 하였다. 1930년대부터 선체에 고장력강을 사용하여 잠항심도를 100미터가 넘게 건조되었다.2차대전시에는 보급 잠수함이 나타났고, 독일 잠수함은 최초에는 전과를 올렸지만 이윽고 영.미의 전자장비나 대잠무기가 발달하여 1943년이 되자 독일에서는 잠수함에 스노켈 장비를 탑재하여 수중성능을 보강하였다.

2차대전 후 탐지장비 발달로 잠수함 수중성능 향상이 절실한 문제로 대두되었다.

이윽고 1953년에 미국에서 수중 고속항해에 적합한 눈물방울형 잠수함 알바코어함이 탄생하였다.

 

 

1954년 미국에서 세계 최초의 원자력잠수함 노틸러스(Nautilus)가 완성되었다.

노틸러스라는 이름은 1870년에 프랑스 소설가 줄베른의 소설 「해저 2마리」에 등장하는 잠수함에 이 이름을 사용함으로서 갑자기 유명해진 이름이기도 하다. 본 함은 잠항한 채 북극점을 통과하여 원자력잠수함의 위력을 과시하였다.

1959년 12월 미국은 폴라리스 핵 미사일 16기를 탑재한 세계 최초의 탄도미사일 탑재 핵 잠수함 조지워싱턴(6,700톤)을 탄생시켰다. 소련은 1960년대 전반에 내습하는 미국의 항공모함 기동부대를 요격하기 위해 유도탄 핵 미사일을 탑재한 핵 잠수함을 건조하였고, 1968년에 탄도탄 핵 미사일을 탑재한 핵 잠수함이 취역 하므로서 미국의 탄도미사일 핵 잠수함보다 약 10년이 지체되었다.

 

 

2000년 현재 미국, 러시아, 영국, 프랑스, 중국 등 5개국에서 핵 잠수함  220여 척을 보유하고 있다.

 

출처 : 대한민국 합동참모본부 (http://www.jcs.mil.kr/)

 

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잠수함의 구조


잠수함은 동일한 성능이라면 작을수록 유리하다.

잠수함의 크기가 작을수록 적이 탐지하기가 어렵기 때문이다.

그래서 잠수함은 가능한 작게 건조되어야 하므로 대부분의 잠수함은 크기에 관계없이 침실 등 생활공간은 좁게 건조될 수밖에 없다.

 

 

 

대형 잠수함은 함 내부가 3층 이상으로 구분되어 있지만,

대략 2,000톤급 이하는 2층으로 구성되어있다.

그러나 그중 1층은 축전지, 기계류 등이 탑재되어 있기 때문에 승조원 생활공간과는 거리가 먼 공간이다.

 

일반적으로 잠수함 내부는 함수, 중앙, 함미 부분으로 구분된다.

함수부분은 조용하기 때문에 적을 탐지하기 위한 소나장비(음파로 목표물을 탐지하는 장비)와 침실, 어뢰를 발사하기 위한 어뢰발사관 등으로 구성되어있다.

 

 

침실은 시끄러운 기관실의 반대쪽인 함수 쪽에 주로 위치하며 장소가 좁기 때문에 침대는 여러 층으로 되어 있다.

축전지실은 함 중앙 및 함수 부분의 하부에 위치하며 무겁기 때문에 항상 잠수함을 오뚝이처럼 바로 서게 하는 역할을 한다.

함의 중앙 부분은 전투에 관련된 모든 정보를 취급하는 전투정보실 및 함을 조종하는 조종실로 구성되어 있다.

전투정보실은 전투 수행에 필요한 정보를 수집 및 분석하는 장소이며 함의 심장이라 할 수 있다.

 

그림은 전투정보실의 전경을 나타내는 그림이며,

중앙에 1명이 잠망경으로 주위를 살피고 있고, 주위에 근무자들이 모니터를 보면서 정보를 분석하고 있다.

그림은 조종실로서 잠수함을 추진시키고 수상에서 수중으로 기동시키는데 필요한 모든 장비나 설비 등을 조종하는 장소이다.

보통 함 조종에 2명이 필요하나 그림에서는 1명이 자동조종을 하고 있다.

함미 부분은 대부분의 장비가 위치하며, 시끄러운 기관실로 구성되어 있다.

기관실은 발전기 및 추진모터 등 많은 장비류가 설치되어 있으며, 잠수함에서 가장 시끄러운 장소이다.

 

 

***************************

 

잠수함 스텔스 기술

 

 

□ 개  관

 

수중 무기체계인 잠수함의 식별은 음향신호에 의해 이루어지므로 잠수함의 스텔스기술은 당연히 음향재료를 사용한 무반향재질의 개발과 차단재질의 개발에 집중되고 있다.

잠수함은 선체에서 발생되는 기계소음이나 유체와의 마찰에 의해 발생되는 다양한 음향신호를 줄이기 위해 기포가 함유된 고무나 네오프렌 화합물과 같은 음향재료를 선체 외부에 타일 형태로 붙이거나 각 장비가 설치된 격실이나 장비와 선체와의 연결 부분에 적용하고 있다.

 

□ 음향흡수용 코팅재료

 

일반적인 음향재료로 사용되는 코팅 재료로는 다음 4가지로 구분한다.

 

ㅇ 무반향 코팅재료

재질의 탄성이용(점탄성 손질 : Viscoelastic loss)과 국부적인 음력변형을 이용해 능동형 수동 음파탐지기가 발사하는 음파를 흡수하는 방법이다.

 

ㅇ 투과손실재료 및 음향투과 차단재료

투과손실재료는 잠수함의 동체외부 패널과 같이 직접 바닷물과 접촉하는 부위에 설치하여,

능동형 수중음파 탐지기가 발사하는 음파에너지의 방향을 음파발생기의 축방향과 다른 방향으로 굴절 반사시켜 능동형 수중 음파탐지기로 되돌아가는 에너지의 양을 감소시키는 역할을 한다.

 

음향투과 차단재료의 방법은 금속내부에서 음파의 속도와 물속에서 음파의 속도는 비슷하기 때문에 저주파의 소음 경우는 잠수함 동체를 투과하여 수중전파가 쉽지 않다.

따라서 음향투과 차단재료는 저주파 소음이 많이 발생하는 엔진이나 기계류 주위 공간에 설치하여 잠수함의 동체와 바닷물 사이에 음향절연(차단) 기능을 한다.

 

ㅇ 진동 감쇄재료

주로 회전 구동부를 갖는 기계적인 진동을 흡수하기 위한 재질로 기계장치를 잠수함 몸체에 고정할 때 사용한다.

자동차의 엔진을 차체에 고정할 때 사용하는 방진 고무제품이나 Shock up sober, Damper 등과 형상이 유사하다.

 

ㅇ 유체소음 감소 코팅재료

잠수함의 수동형 음파탐지기의 돌출부나 음파 송신기의 보호부품을 코팅하여 잠수함의 기동 간 바닷물의 흐름으로 발생하는 소음을 감소시킬 목적으로 개발된 특수 음향재료와 접착방법이다.

 

이러한 음향재료들은 수만 개의 타일형태를 접착제로 부착하는데 열악한 운용환경 하에서도 벗겨지지 않도록 우수한 접착제가 사용되며,

접착제 자체도 우수한 스텔스 기능을 갖게 하고 있다.

 

출처 : 대한민국 합동참모본부 (http://www.jcs.mil.kr/)

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