ROV각 부분의 설명

 

 

 

 ROV의 각 부분에 대한 설명. 

   ① 본체 내압용기 :
       내부에 ROV를 제어하는 기반장치나 카메라를 탑재시키고 있습니다.  

   ② 아크릴 돔 (PAN·TILT 줌 카메라)
       아크릴 돔은 경량으로 투명도가 높고, 고 강도여서 유리와 같이 일격에 분쇄되는 것이
       적고 작은 손상은 간단히 복구가 가능한 이점이 있습니다.

   ③ 압력 센서
       5MPa의 다이얼 프램식 압력게이지를 채용하고 있습니다. 

   ④ 내압 Float
       압력 Float와 Frame의 일부로서 전체 강도를 유지하고 있습니다.

   ⑤ 수직 Thrusters
       청정기름 균압식 400W Brushless 모터를 탑재하고 있습니다.

   ⑥ 수평 Thrusters
       청정기름 균압식 400W Brushless 모터를 탑재하고 있습니다.

   ⑦  Side Thrusters
       청정기름 균압식 400W Brushless 모터를 탑재하고 있습니다.
   ⑧ FRAME
       내압구조로 되어 있고 수중에서는 FLOAT의 역할도 얻고 있습니다.

   ⑨ 250W 할로겐 램프
       할로겐 램프를 2등을 탑재하고 있습니다. 

   ⑩ 음향 소나
       음향으로 Vehicle 주변을 스캐닝하여 광범위 관측하는 것이 가능합니다.

   ⑪ 위치 검지 장치
       Vehicle과 배의 위치를 음향으로 계측합니다.     
   ⑫ Tether 케이블
      해수 중에서 중성부력으로 있고, 내부에는 장력을 받는 Tension Member에 Polyamide 섬유로
      짜여져 있습니다. 영상통신에는 광섬유를 이용하고 있기 때문에 영상감소가 거의 없는 선명
      한 영상을 얻을 수 있습니다.
   ⑬ Tether cable connector
      Tether cable과 Vehicle을 접속하는 수중 Connector입니다.  

   ⑭ B/W 카메라
      초 고감도의 B/W 카메라입니다.

 

[출처] ROV각 부분의 설명|작성자 bkchoi프코