엉터리 다이빙

ROV는 유선으로 연결되어 있기 때문에 수백m의 ROV용 케이블이 필요합니다.

예를 들자면 수심 300m에서 운용하기 위해서는 300m이상의 케이블이 필요하게 됩니다.

이 케이블에는 영상의 전달을 원활히 하기 위하여 광케이블이 심어져 있으며 중성부력과 ROV의 소실을 방지하기 위해 요구되는 파단력을 가지고 있는 특수 케이블 입니다.  

수중케이블(복합 동축선) 

ROV에 사용하는 케이블은 수중에서 사용하는 로봇, 카메라, 램프등과 같은 장비와 연결되어 전원공급및 신호를 주고 받을 수 있도록 수중에서 끊어짐에 대한 항장력이 있어야 합니다.

그리고 ROV 부력등에 최대한 적게 영향을 주어서 기기들의 운동성을 제한하지 않도록 수중에서는 중성부력(뜨지도 가라 앉지도 않는 상태)을 가진 케이블을 사용합니다. 

아래 사진은 ROV에 사용하는 케이블의 내면을 보여주는 사진입니다.   

케이블 연결 부위 

이렇게 긴 케이블을 사용하기 위해서는 케이블 드럼이 필요 할 경우가 있습니다.

이에 사용되는 드럼의 사양과 사진입니다.  

  케이블 Drum

형 식    : 실외 설치형

재 질    : Steel

동 력    : 전동기  0.4kw  220V  3Φ

회 전 Torque  : 약 344Nm

드 럼 회전수   : 10 rpm (계획치)

제 어   : 정방향, 역방향, 정지

보 호    : 누전 Breaker
Slip Ring   : 동력회로, 제어회로, 통신회로, 영상회로

일반적으로 ROV용 케이블은 예민하기 때문에 일반 WIRE케이블드럼과 같이 많은 장력을 받을 경우 문제가 발생하기 때문에 장력이 발생하지 않도록 조심하여 사용하여야 합니다.

특히 케이블 드럼에서 직접 ROV를 끌어 당기는 것은 불가합니다.

사람이 끌어 들인 후 케이블을 드럼에 감을 때 보조 동력으로 사용합니다.

케이블을 감을 때는 수동으로 정렬감기를 행하여 주십시오. 

출처: http://blog.naver.com/shinase