왼쪽에서부터
1. 해저에 침몰되어 있는 침선의 상태 확인용 작업
2. 해상 구조물이나 해상 유전과 같은 구조물의 수중 상태 확인용.
3. 어초상태등 확인작업용
4. 해저에 포설된 해저케이블 상태의 확인용
5. 매립이나 준설 상태 확인용 등으로
다양하게 사용합니다.
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