그후 발달은 눈에 띌 정도로 활발했고, 50년이 경과한 후에는 수중에서의 성능위주로 발달하여 오늘날에 이르렀다. 최초의 잠수함은 1624년에 네덜란드의 물리학자 반 드라벨이 템즈강에서 5미터를 잠수하여 항해했다고 한다. 잠수함의 특허는 1927년까지 영국만이 114건 이상 갖고 있었다고 하며,
그후에도 많은 특허가 있었다고 추측된다.
스웨덴의 노르덴펠트가 1885년에 어뢰를 잠수정에 탑재 후 어뢰가 잠수함의 무기로 인정되었다.
초기잠수함은 돌덩어리를 선저에 매달아 잠항 및 부상하였다.
잠항시에는 수면을 보기 위해 선체의 돌기 부에 유리창을 설치했는데, 이것이 잠망경의 시작이며,오늘날의 잠망경의 원조는 1888년 스페인 해군 잠수함 페랄(Peral)이라고 한다.
처음 250년 동안은 잠수함 추진은 인력으로 하였다.
그후 1863년에야 프랑스해군의 프런져함에 압축공기로 작동하는 기관을 이용하여 4노트로 항해하였다. 이어서 증기추진기관이 나타났고 석유기관으로도 추진하였다. 현재의 디젤기관은 1900년대에 프랑스에서 완성되었다.
프랑스는 1888년 세계 최초로 잠수함 짐노트를 해군에 채용하였다.
9년 후인 1897년에 미국은 설계를 현상 모집하여 해군에서 잠수함 홀란드를 채용하였고, 이후에 이탈리아, 영국, 러시아, 일본, 독일 해군에서 잠수함을 채용하였다.잠수함의 대략 실험단계가 끝낸 시점에서 1차대전이 발발하였고, 1, 2차대전을 통하여 잠수함은 많은 발달을 하였다. 1차대전 개전시 최대의 잠수함은 프랑스의 구스타프 제대로서 배수톤수 800톤이었다. 1차대전시는 잠수함에 어뢰 혹은 함포를 탑재하였다. 행동범위도 확대되어 2,000톤에 달하게 되었다. 전쟁 중에 수상비행기 탑재 잠수함, 잠수함 요격용 잠수함, 수송잠수함, 기뢰부설 잠수함 등이 건조되었다.
1차 대전이 끝나고 독일의 잠수함은 몇몇 전승국에 분배되었다.
영국, 미국, 프랑스, 일본 등은 잠수함 건조에 이들을 많이 참고 하였다. 1930년대부터 선체에 고장력강을 사용하여 잠항심도를 100미터가 넘게 건조되었다.2차대전시에는 보급 잠수함이 나타났고, 독일 잠수함은 최초에는 전과를 올렸지만 이윽고 영.미의 전자장비나 대잠무기가 발달하여 1943년이 되자 독일에서는 잠수함에 스노켈 장비를 탑재하여 수중성능을 보강하였다.2차대전 후 탐지장비 발달로 잠수함 수중성능 향상이 절실한 문제로 대두되었다.
이윽고 1953년에 미국에서 수중 고속항해에 적합한 눈물방울형 잠수함 알바코어함이 탄생하였다.
1954년 미국에서 세계 최초의 원자력잠수함 노틸러스(Nautilus)가 완성되었다.
노틸러스라는 이름은 1870년에 프랑스 소설가 줄베른의 소설 「해저 2마리」에 등장하는 잠수함에 이 이름을 사용함으로서 갑자기 유명해진 이름이기도 하다. 본 함은 잠항한 채 북극점을 통과하여 원자력잠수함의 위력을 과시하였다.1959년 12월 미국은 폴라리스 핵 미사일 16기를 탑재한 세계 최초의 탄도미사일 탑재 핵 잠수함 조지워싱턴(6,700톤)을 탄생시켰다. 소련은 1960년대 전반에 내습하는 미국의 항공모함 기동부대를 요격하기 위해 유도탄 핵 미사일을 탑재한 핵 잠수함을 건조하였고, 1968년에 탄도탄 핵 미사일을 탑재한 핵 잠수함이 취역 하므로서 미국의 탄도미사일 핵 잠수함보다 약 10년이 지체되었다.
2000년 현재 미국, 러시아, 영국, 프랑스, 중국 등 5개국에서 핵 잠수함 220여 척을 보유하고 있다.
출처 : 대한민국 합동참모본부 (http://www.jcs.mil.kr/)
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